中(zhong)科基大數據
2024年08月09日 江(jiang)蘇(su)
人(ren)形機器人(ren)的成本決定(ding)滲透率(lv)下限(xian)， 降低硬件成本是未來發展趨勢，商業(ye)落地是目前行業(ye)重點探(tan)索方(fang)向，預計中短(duan)期(qi)（3-5年(nian)）工商業(ye)場(chang)景率(lv)先應用(yong)，中長期(qi)（5-10年(nian)后）個人(ren)場(chang)景應用(yong)空間大(da)。
重點看市場容(rong)量以及技術要求。市場(chang)較大(da)、產業化(hua)難(nan)度不高的應用場(chang)景，例(li)如(ru)物流(liu)、工業，人形機器(qi)人有(you)望在(zai)短(duan)期內(nei)較快得(de)以應用。技(ji)術(shu)難(nan)度高、倫(lun)理(li)問題復(fu)雜的應用場(chang)景，例(li)如(ru)情感(gan)、陪護(hu)，人形機器(qi)人有(you)希望在(zai)較遠期實現產業化(hua)。另特(te)殊場(chang)景雖(sui)市場(chang)容量小(xiao)、技(ji)術(shu)難(nan)度較大(da)，但因危險性(xing)高等原因具備更強的替人需求(qiu)，有(you)望率先應用，如(ru)消防、軍(jun)用、太(tai)空(kong)等。
中短期內工商業場(chang)景率(lv)先應用(yong)，長期而言(yan)個人場(chang)景空間最(zui)大。中短期(qi)內(nei)商業場(chang)景的(de)支付意愿、能力高于個(ge)人(ren)場(chang)景，將率先應用人(ren)形機(ji)器人(ren)。長期(qi)而言(yan)，在需求(qiu)數量上，個(ge)人(ren)場(chang)景有明顯優勢(shi)，且具(ju)備更(geng)大(da)的(de)增長潛(qian)力，市場(chang)空間廣闊。
智能服務(wu)機器人研發模(mo)塊化的普及。模(mo)塊化(hua)技術(shu)可大(da)幅(fu)提(ti)升開發新(xin)產(chan)品(pin)的(de)(de)速度(du)及降(jiang)低制(zhi)造成本，為智能(neng)服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)整個系統(tong)提(ti)供多功能(neng)的(de)(de)可擴充(chong)性(xing)和可配置性(xing)，并提(ti)高容錯能(neng)力(li)。模(mo)塊化(hua)技術(shu)設(she)計的(de)(de)高效率、準確性(xing)和成本優勢(shi)已于(yu)智能(neng)服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)研發及生(sheng)產(chan)中得到充(chong)分(fen)體現。
業(ye)務(wu)(wu)模(mo)式由提供“產品”轉變為(wei)提供“產品+服務(wu)(wu)”。隨著對行業定位(wei)認(ren)識的(de)(de)(de)加深和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術的(de)(de)(de)進一步(bu)發展(zhan)，如今的(de)(de)(de)智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)及(ji)智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)解決(jue)(jue)方(fang)案公司能夠提供(gong)智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)及(ji)智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)解決(jue)(jue)方(fang)案，而非僅(jin)智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。例(li)如，專業智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)(yi)收集用(yong)于決(jue)(jue)策的(de)(de)(de)分析數據，康養類機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)(yi)實現(xian)老(lao)年人(ren)(ren)與醫院的(de)(de)(de)實時(shi)連接，以(yi)(yi)免出(chu)現(xian)緊急(ji)情況。就智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)及(ji)智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)解決(jue)(jue)方(fang)案公司而言，包含產品及(ji)服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)的(de)(de)(de)集成解決(jue)(jue)方(fang)案得到普(pu)及(ji)，可最(zui)大限度地發揮智能服(fu)(fu)(fu)(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)內在價值(zhi)，亦發掘(jue)出(chu)其業務(wu)模式。
商(shang)業(ye)服務(wu)領域
在商業服務領域，人(ren)形機(ji)器人(ren)憑借更(geng)親近的外觀、高度(du)標準(zhun)化的人(ren)機(ji)交互能力和智能決策(ce)系統，成為提升(sheng)顧客(ke)體驗、優化服務流程的重要工(gong)具(ju)。它們(men)能夠執行迎賓接待、信息咨(zi)詢、產品導覽、娛樂互動等(deng)多種任務，成熟產品可以為商家帶來更(geng)高的客(ke)戶(hu)滿意(yi)度(du)和忠誠度(du)。
隨著人工(gong)智能技術的(de)不(bu)斷(duan)發展(zhan)，商業服(fu)務型人形(xing)機器人逐漸從概念走向(xiang)現實(shi)。人形(xing)機器人在(zai)感知、理解和交(jiao)互能力不(bu)斷(duan)增強(qiang)加速其(qi)在(zai)餐(can)飲、酒店及(ji)(ji)公共服(fu)務領域普及(ji)(ji)程(cheng)度的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高。但目前商業服(fu)務型人形(xing)機器人在(zai)實(shi)際應用中(zhong)仍面(mian)臨(lin)成本高昂、難(nan)以(yi)量產以(yi)及(ji)(ji)產品(pin)難(nan)適應復雜地形(xing)與(yu)環(huan)境(jing)等挑戰，市場(chang)規模(mo)向(xiang)更大(da)拓(tuo)展(zhan)需要進一步的(de)技術突(tu)破和體驗(yan)升級。
商業服務人形機器人主要(yao)功能(neng)：
餐飲及接待服務：在(zai)高端酒店(dian)、商場(chang)或(huo)展(zhan)覽(lan)會上(shang)，人(ren)形機器人(ren)可(ke)(ke)以作為迎賓員(yuan)(yuan)，通過(guo)自然語言處理技術與顧客進行對話，提供路線指引、活動信息(xi)等服(fu)務。在(zai)餐(can)飲場(chang)景中(zhong)，人(ren)形機器人(ren)可(ke)(ke)代替服(fu)務人(ren)員(yuan)(yuan)進行餐(can)品(pin)、餐(can)具的傳送并已在(zai)點都德(de)、海底撈等多家餐(can)飲品(pin)牌實現應用。
導覽服務(wu)：在(zai)博物館(guan)(guan)、科(ke)技館(guan)(guan)或車展等場所，人形(xing)機(ji)器人可以擔任導覽(lan)員，根據游客(ke)(ke)的需求(qiu)和興(xing)趣，提(ti)供(gong)個性化(hua)的展品介紹和導覽(lan)服務(wu)，增(zeng)強游客(ke)(ke)的參與感和體(ti)驗感。
在(zai)工(gong)業制(zhi)造領域，人(ren)形機器人(ren)憑借其靈(ling)活(huo)的(de)肢體(ti)結(jie)(jie)構和(he)強(qiang)大的(de)運動控制(zhi)能力，能夠在(zai)生(sheng)產線(xian)上(shang)執行精(jing)密裝(zhuang)配(pei)、物料搬運、質量檢測等任(ren)務；與傳統工(gong)業機器人(ren)相比，人(ren)形工(gong)業機器人(ren)可移(yi)動、結(jie)(jie)構精(jing)密且更(geng)(geng)輕巧且靈(ling)活(huo)程度更(geng)(geng)高，可以對非標準化的(de)工(gong)業制(zhi)品進(jin)行加工(gong)，實現工(gong)廠部分精(jing)細(xi)化制(zhi)造環(huan)節生(sheng)產效率和(he)產品質量提高的(de)需(xu)求，同(tong)時降低人(ren)工(gong)操作的(de)風(feng)險和(he)成本。
目(mu)前(qian)工業(ye)領域仍(reng)以(yi)使用(yong)機(ji)械臂作業(ye)的(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)為主流(liu)，但(dan)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車裝配、物流(liu)搬運(yun)及外(wai)觀檢測等特(te)定(ding)(ding)場景(jing)下展現(xian)出(chu)(chu)了獨(du)特(te)的(de)(de)(de)優勢。人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)距離在(zai)復雜工業(ye)環境中(zhong)的(de)(de)(de)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，還(huan)存(cun)在(zai)效率低(di)、穩定(ding)(ding)性差(cha)以(yi)及部(bu)署周(zhou)期長等問題(ti)。首先(xian)，當前(qian)技(ji)術能力(li)有限(xian)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)移動靈敏度(du)上距熟(shu)(shu)練工人(ren)(ren)(ren)(ren)仍(reng)存(cun)在(zai)差(cha)距；受核心電池容量(liang)有限(xian)、大模型與運(yun)控算法開(kai)發不成熟(shu)(shu)的(de)(de)(de)限(xian)制，人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工作中(zhong)會(hui)出(chu)(chu)現(xian)作業(ye)不準(zhun)確及運(yun)行不穩定(ding)(ding)的(de)(de)(de)狀況；其(qi)次人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)部(bu)署周(zhou)期長，需(xu)要模塊化組(zu)件(jian)的(de)(de)(de)調(diao)，需(xu)要對作業(ye)環境的(de)(de)(de)感知與建(jian)模，還(huan)需(xu)對作業(ye)流(liu)程的(de)(de)(de)算法編程；但(dan)目(mu)前(qian)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)經驗(yan)缺乏，人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)工業(ye)制造(zao)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)需(xu)求從(cong)提(ti)出(chu)(chu)到(dao)應(ying)用(yong)的(de)(de)(de)周(zhou)期過長，將造(zao)成機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)投(tou)入(ru)生產落(luo)后于市場需(xu)求黃金時期的(de)(de)(de)情況。
工業制(zhi)造人形(xing)機器人主要(yao)功能(neng)：
精(jing)密裝(zhuang)配：在電子(zi)、汽車(che)等制造業(ye)中(zhong)，人形機(ji)器人可以憑借其靈活的手臂和精準(zhun)的控制系統，完成微小(xiao)零件的精密裝配任務，提高裝配效率(lv)和精度(du)。
物料搬(ban)運：在倉(cang)庫、物流中心等場(chang)所，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)可以自主導航、識別并搬(ban)運(yun)(yun)貨物，減少人(ren)(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)(yun)的勞動強度和提高搬(ban)運(yun)(yun)效率。
質量檢測：在生(sheng)產線末(mo)端，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)可以利用視覺傳感(gan)器(qi)等設備進行產品(pin)(pin)質(zhi)(zhi)量檢(jian)測(ce)，及時發現并處理質(zhi)(zhi)量問題，保(bao)障產品(pin)(pin)質(zhi)(zhi)量。
家庭服務(wu)領域
在(zai)家庭(ting)服(fu)務(wu)領(ling)域，人形(xing)機器人憑借其(qi)類人化(hua)的(de)外觀和全面(mian)的(de)服(fu)務(wu)功能(neng)成為(wei)智能(neng)家居的(de)重要組成部(bu)分。它們可以執行(xing)清潔打(da)掃、家務(wu)整理、兒童(tong)陪伴、老(lao)人看護等多種任務(wu)，為(wei)家庭(ting)成員提供便捷、舒適的(de)生活體驗。
在(zai)(zai)生(sheng)活場景(jing)應(ying)用方面，隨著人(ren)口老(lao)齡化(hua)(hua)和社會結構的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，家(jia)庭服(fu)務(wu)領域對(dui)人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)需求將日(ri)益(yi)增(zeng)長。目前已(yi)有部(bu)分廠商(shang)已(yi)嘗(chang)試投(tou)放家(jia)庭人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產品，能完成簡單家(jia)務(wu)及陪護功能，例如優必(bi)選的(de)(de)(de)(de)人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)通(tong)過手眼協同完成掃地、按摩等任務(wu)。但市場上(shang)家(jia)用型人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)成熟度(du)和商(shang)業(ye)化(hua)(hua)程度(du)仍相對(dui)較(jiao)低(di)，主要問題存在(zai)(zai)以下幾(ji)方面：面對(dui)故障時的(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)機(ji)制不(bu)健全(quan)，家(jia)庭場景(jing)數據缺乏導致服(fu)務(wu)體驗較(jiao)差，消費級人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)硬件能力不(bu)足導致的(de)(de)(de)(de)算力不(bu)足。
家庭服務人形機器人主(zhu)要功能：
清潔打(da)掃(sao)：人形(xing)機器人可以自主規劃清掃路徑，利用(yong)吸塵、擦(ca)拭(shi)等裝置完成(cheng)家庭清潔(jie)任務，減輕家庭成(cheng)員的家務負擔。
家(jia)務整理：通過(guo)識別和理解家庭環境，人(ren)形機器人(ren)可以整理衣物、收(shou)納(na)物品(pin)、管理家務瑣事，使(shi)家庭生活(huo)更加有序。
陪伴(ban)及看護：人(ren)形機器(qi)人(ren)可以作為(wei)兒(er)童的(de)玩伴和教育(yu)伙(huo)伴，提供(gong)(gong)知識教育(yu)、游戲互動(dong)等服(fu)務，促進兒(er)童健康成(cheng)長。在老(lao)齡化(hua)浪潮下(xia)，人(ren)形機器(qi)人(ren)通過(guo)監測(ce)老(lao)人(ren)的(de)身體狀況和生(sheng)活習慣，可以及時發現異常情(qing)況并報警處理，為(wei)廣(guang)大老(lao)人(ren)群(qun)體提供(gong)(gong)安全保障。
高(gao)危環境(jing)作業領域
在高危環(huan)境(jing)作業(ye)領域，人(ren)形機器(qi)人(ren)能(neng)(neng)夠代替人(ren)類進入(ru)危險(xian)、惡劣(lie)或難以到(dao)達的(de)工(gong)作環(huan)境(jing)執行任務。它們能(neng)(neng)夠實現高危作業(ye)的(de)人(ren)力替代，最大程(cheng)度保障人(ren)員的(de)安全，在特(te)殊作業(ye)環(huan)境(jing)具有廣闊的(de)應用前景。
由于高(gao)危(wei)作業(ye)環境(jing)的(de)(de)(de)(de)復(fu)雜性和危(wei)險性，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)這一(yi)領域的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)仍處(chu)于起步階(jie)段(duan)，普及程度還處(chu)于較低(di)水平。高(gao)危(wei)作業(ye)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)對(dui)本(ben)體(ti)的(de)(de)(de)(de)快速移動、準(zhun)確控制能力，智能決策與快速響應(ying)等能力的(de)(de)(de)(de)要求更高(gao)，成本(ben)高(gao)昂及技術限制的(de)(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)制約了高(gao)危(wei)作業(ye)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)進(jin)一(yi)步推廣。隨(sui)著對(dui)高(gao)危(wei)作業(ye)人(ren)(ren)(ren)員人(ren)(ren)(ren)身財產(chan)安全保(bao)護的(de)(de)(de)(de)緊迫以及技術的(de)(de)(de)(de)不斷進(jin)步和成本(ben)的(de)(de)(de)(de)降低(di)，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)高(gao)危(wei)作業(ye)領域的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)前景將愈發明朗(lang)。
高危作業人形機(ji)器人主(zhu)要功能：
核輻射、有毒氣體及高(gao)溫等危(wei)險環境作業(ye)：在核電站維(wei)護(hu)、核廢料處(chu)理(li)等場景中，人形機(ji)器人可以攜(xie)帶檢測(ce)設(she)備進(jin)入輻射(she)區域進(jin)行檢測(ce)和清理(li)工作(zuo)，減少人員暴露風險。此外，礦山(shan)爆破及冶金工作(zuo)亦有(you)解(jie)放工人親(qin)身(shen)作(zuo)業(ye)以保護(hu)其(qi)生命安全的(de)需求。
火(huo)災及突發救援(yuan)：在火(huo)災現場，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)可以(yi)隨時進入火(huo)場進行滅火(huo)作業并搜救(jiu)被(bei)困人(ren)(ren)(ren)員(yuan)，極(ji)大程度解放消防員(yuan)的(de)人(ren)(ren)(ren)身安全。在地震、洪水等突發(fa)災難救(jiu)援(yuan)中，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)亦(yi)可進入到存在救(jiu)援(yuan)危(wei)險的(de)環境，代替(ti)救(jiu)援(yuan)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)進行群眾的(de)營救(jiu)。
科(ke)學探(tan)測：在深海等(deng)環(huan)境的(de)科學探(tan)(tan)測(ce)中，人形(xing)機器人可(ke)以承(cheng)受高壓、低溫等(deng)極端條件(jian)，進行海底地形(xing)測(ce)繪(hui)、資(zi)源勘探(tan)(tan)等(deng)任務。同時依靠類人的(de)肢體(ti)形(xing)態，其可(ke)以更好地適應地形(xing)復雜環(huan)境下，機體(ti)移動及(ji)樣本獲取(qu)的(de)功能。
中央及地方雙重推動，以重塑全球(qiu)產(chan)業發展格局為目標。工信部(bu)于2023年10月發(fa)布(bu)《人(ren)形機(ji)器人(ren)創新發(fa)展(zhan)(zhan)指導意(yi)見》，明(ming)確
“人(ren)形機(ji)器人(ren)有望成(cheng)為繼計(ji)算(suan)機(ji)、智能手機(ji)、新能源汽車后(hou)的顛覆性產品，將深刻變革人(ren)類生(sheng)產生(sheng)活方式，重塑全(quan)球(qiu)產業發(fa)展(zhan)(zhan)格局”，并部(bu)署強調人(ren)形機(ji)器人(ren)中短期戰略路(lu)徑(jing)，及多項(xiang)關鍵(jian)任務（技術、產品、場景、生(sheng)態等），以清晰引導未來(lai)產業發(fa)展(zhan)(zhan)方向。地方層面上海、深圳、北京、山東(dong)等地政府牽頭(tou)制定(ding)詳細的行動方案。
2023年，以北上深為(wei)代表的(de)(de)一(yi)線城市及省級(ji)政府紛(fen)紛(fen)出臺(tai)了促進人形機(ji)器人發(fa)展的(de)(de)規(gui)劃政策，以加快(kuai)人形機(ji)器人的(de)(de)商業化應(ying)用進程：
《上海(hai)市(shi)推動(dong)制造業(ye)高質(zhi)量(liang)發展(zhan)三年行(xing)動(dong)計劃(2023-2025年)》：瞄準人工智(zhi)能技術前沿，構(gou)建通用大(da)模型；構(gou)建產業(ye)生態，打造10家頭部品牌(pai)，100個示范(fan)應用場(chang)景，1000億相關聯產業(ye)規模；建設國際(ji)算法創(chuang)新基地，加(jia)快人形機(ji)器人創(chuang)新發(fa)展。
《深圳市加快推動人工智能高質量發展(zhan)高水平應用行動方案(2023-2024年)》：聚焦通用(yong)大(da)模型(xing)、智(zhi)(zhi)能算力(li)芯片、智(zhi)(zhi)能傳感(gan)器(qi)、智(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)、智(zhi)(zhi)能網聯汽車等領域，開(kai)展通用(yong)型(xing)具身(shen)智(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)的研發(fa)和應(ying)用(yong)，加快組(zu)建廣東省人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)制造業創新中心；發(fa)揮(hui)粵港澳大(da)灣區制造業優勢，開(kai)展人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)規模化應(ying)用(yong)。
《北京(jing)市機器人產業(ye)創(chuang)新(xin)發展行動方案(2023-2025年)(征求意見稿)》：以公(gong)司+聯盟模式成(cheng)立產(chan)業(ye)聯盟；2025年建成(cheng)人形機(ji)器人通用行為控制大模型(xing)開發平臺，形成(cheng)完(wan)善的超算(suan)環境及(ji)軟(ruan)件生態(tai)，完(wan)成(cheng)百臺（套）級原型(xing)機(ji)的小批量生產(chan)，并在3~4個典型(xing)場景中開展示范應用。
《山東省制造業創(chuang)新(xin)能力提(ti)升三年行動計(ji)劃(2023-2025年)》：加快(kuai)布局(ju)人(ren)形機器(qi)人(ren)、元宇宙、量子科技(ji)、未(wei)來(lai)網絡、碳基(ji)半導體、類腦計算、深海極地、基(ji)因技(ji)術、深海空天(tian)開發(fa)等前沿領(ling)域，推進6G技(ji)術研(yan)發(fa)和應用。
